Ubuntu系统（16.04），重启后，如何直接可以VNC远程

场景需求：
场景：
1.Ubuntu16.04系统在“公司机房”里；
2.在“家里”VNC远程Ubuntu，操作重启后，必须“得跑到公司第一次登录后”，才能在“家里”VNC远程。

请问如何设置Ubuntu的配置，在“家里”远程操作重启后，不用“跑到公司机房第一次登录后”，才能进行远程。