作为stm32和ros的入门者，我了解到stm32是可以使用c++进行开发的，ros master也可以通过网络访问，那么能否直接在stm32上使用ros的库来建立发布者与订阅者与上位机端通讯进行开发呢？不要求一定使用串口通讯。
如果可以的话，可行性高吗？会不会因为非常多的麻烦反而不如仅使用库函数开发方式？
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