stm32能否使用ros库开发

作为stm32和ros的入门者,我了解到stm32是可以使用c++进行开发的,ros master也可以通过网络访问,那么能否直接在stm32上使用ros的库来建立发布者与订阅者与上位机端通讯进行开发呢?不要求一定使用串口通讯。

如果可以的话,可行性高吗?会不会因为非常多的麻烦反而不如仅使用库函数开发方式?

https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/83617213