python关于x，y都有观测误差的线性拟合

如题，我想在线性回归的时候，考虑x，y的误差dx，dy，应该怎么做，最小二乘法好像只能考虑一个轴上的误差，但是我想同时考虑x和y的误差再拟合。

我在文献中找到了方法

只能用线性回归的最大似然估计拟合。