软件平台codesys，PLC为硕博电子的42路运动控制器，PLC可通过rs232串口与电脑端软件联机。现在想通过can模块连接PLC（PLC有232口，can口），并采集PLC输入或输出端口的数据，请问大佬们如何实现？平台支持ST或者梯形图语言。
相关实例也可以，谢谢大家了！
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