opencv安装contrib调用sift始终失败？

系统ubuntu18.04，用的是opencv3.4.10，opencvcontrib也是3.4.10
我按照很多博主的方法安装opencv的contrib库，在cmakegui的时候OPENCVENABLENONFREE也打钩了。
一直无法调用成功sift，显示如下
/home/starskabi/opencvstudy/sift.cpp:26: undefined reference to `cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)'
我查找usr/local发现始终没有安装成功，但是编译sudomake和sudomakeinstall都成功了呀
请问是怎么回事

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：OpenCV实现SIFT特征提取与匹配 也许有你想要的答案，你可以看看

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^