松下MINAS A6电机，我用触控板PLC控制，触控板的差分输出信号是正常的，接线按照位置控制模式接了3 4 5 6 7 29 41号引脚，但是电机只能朝一个方向运行，不知道是哪里出了问题能不能请大佬们帮忙看看下面是接线图
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