如何在linux系统中烧写cc2530 hex文件

我可以用sdcc编译出hex文件,我现在就不知道怎么把hex烧写进单片机里,我找了好多方法都是在windows上进行的,linux上有方法吗?

https://wenku.baidu.com/view/549460805ef7ba0d4a733b73.html