VS2013+pcl1.8 无法打开包括文件: “pcl/registration/ia_ransac.h”: No such file or directory

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VS2013 错误 1 error C1083: 无法打开包括文件: “pcl/registration/ia_ransac.h”: No such file or directory 是什么问题。

http://www.manongjc.com/detail/7-rawpvoopzxkvckl.html

项目-属性，左边展开，找到include的路径，看看pcl/registration所在根路径有没有添加
还有就是ia_ransac.h这个文件是否存在