darknet_ros需要的数据类型为sensor_msgs/Image/ ，我的数据集输出的图片消息类型为sensor_msgs/CompressedImage/ ，可以把darknet_ros需要的数据类型修改成sensor_msgs/CompressedImage/ 吗????
https://blog.csdn.net/haimianjie2012/article/details/104265159