ubuntu 18.04 clion build 无法找到头文件
我想用clion分步调试google cartographer， 但是在build后出现了如下错误：
我是这样导入文件的：
cd catkin_ws
source install_isolated/setup.bash
sh /home/yuan/catkin_ws/bin/clion.sh
点击 File | New CMake Project from Sources 然后选择 src， 直接选择ok打开clion
然后选择File | Settings | Build, Execution, Deployment | CMake
在 Build directory, 设置 /home/yuan/catkin_ws/build.
在 CMake options, 添加 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/yuan/catkin_ws/devel.
然后build | build project, 就出现了上图的错误
我是新手，能帮忙解决请详细说明，万分感谢