如何将内存中的Bayer格式的char*数组通过opencv转化为彩色图

现在有个工业相机，像素格式有如下这些可选，默认的是Mono16

我想把像素格式改为bayer然后通过opencv转换并显示，现在问题就是char* 数组中的数据怎么处理，我在网上找了类似的代码：

//将数据复制到opencv Mat结构中
    cv::Mat mat16uc1_bsyer(m_height, m_width, CV_16UC1, m_imageBuffer);

    //将Bayer数据解码为RGB，但每个通道使用16位
    cv::Mat mat16uc3_rgb(m_width, m_height, CV_16UC3);
    cv::cvtColor(mat16uc1_bsyer, mat16uc3_rgb, cv::COLOR_BayerGR2RGB);

    //将每通道16位RGB图像转换为每通道8位
    cv::Mat mat8uc3_rgb(m_width, m_height, CV_8UC3);
    mat16uc3_rgb.convertTo(mat8uc3_rgb, CV_8UC3, 1.0 / 256);

调试后现实的是全黑的图像，请大佬讲解一下这段代码具体的含义

补充：
SDK中对像素数组的处理如下，但是显示出来的bmp图片是黑底加上很多白点，看不出拍摄对象的轮廓，而且在采集过程中不会有任何变化，请问这段处理的代码是否有问题？

for (int pixelIndex = 0; pixelIndex < size; pixelIndex++)
        {
            //convert two byte char into unsigned short
            holder = ((m_imageBuffer[pixelIndex * 2 + 1] << 8) & 0xFF00) | (m_imageBuffer[pixelIndex * 2] & 0xFF);
            //convert 16-bit integer into a 8 bit rgb value
            pixelValue = (uint8_t)((255.0*((float)holder)) / 65535.0);
            //create rgb values for grey
            colorArr[pixelIndex] = RGB(pixelValue, pixelValue, pixelValue);
        }
curFrame = CreateBitmap((unsigned int)m_width, (unsigned int)m_height, 1, 32, (void*)colorArr);

https://www.cnblogs.com/justboy/articles/6023618.html

1.首先你需要了解bayer格式得数据内容是什么，按什么规则排布
2.其次你需要了解YUV或RGB格式得数据类容和排布规则
3. 一个像素由8bit / 10bit/ 12bit保存，这一点也非常重要，usigned char* 是8bit的，你需要确认是否要用两个char来表示一个像素。

我自己写过的10 bit bayer转RGB 然后压缩为8bit。实质是做了demosaic，并且压缩是暴力低有效位的压缩。你需要了解下什么是demosaic。

可以参考我这边博文，里面可以找到相应源码。
https://blog.csdn.net/weixin_42910064/article/details/103862934