有哪些机器人位姿采集方法可以连续记录位姿变化。

就是不是选取若干中间点,然后记录中间点位姿后,让机械臂依次以已知位姿通过中间点。比如说一个10厘米的路径,采集了10个中间点的位姿。我想要一个连续的位姿变化,请问可行吗?

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