opencv中使用canny得到的边缘非常不连续，如何解决？

小白刚接触opencv不久，想试着提取一个轮廓并输出中心坐标，想起来容易做起来难，看到提取出的东西一筹莫展
我一开始是按照 灰度->均值滤波->canny来做的，后来发现有非常多的噪点，于是添加了中值滤波，并且把canny的第二个阈值调的非常大。于是就出现了轮廓不连贯的情况。


讲讲思路就行，能尽量避免使用较复杂的方法就更好了（太复杂的暂时难以理解）。

https://blog.csdn.net/west_three_boy/article/details/68945760?locationNum=9&fps=1