西门子s1200 与 c# socket TCP 通讯无法连接问题

利用博图软件
采用plc西门子1200 ,"TSEND_c"模块
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地址设定192.168.0.25 ,主动连接,端口5000
另一端地址是计算机地址192.168.0.2

上位机用c#写了socket的tcp连接,在connect就直接出错,表示“由于目标计算机积极拒绝,无法连接”,Ping了一下可以ping通,不知道问题出在哪里,求解答!!万分感谢
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感觉是方向反了吧。
1、计算机想连接,那它就是TCP客户端
2、如果PLC想直接发送,那计算机应该是TCP服务器

防火墙,5000端口打开了么,不行把客户端设置为主动连接看看