想做一个实时显示机器人位姿的界面，关于QT开发显示点云的UI希望有人帮忙解答一下

最近打算做一个实时显示机器人导航位置和地图的界面，从后台拿到的地图点云怎么显示到界面上，点云来自于bmp文件（灰度图）。

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 QImage image;
 image.load("https://img-ask.csdn.net/upload/202008/04/1596525841_332711.png");
 DrawImage(ui->widget,image);

 DrawImage(QWidget *qt_widget, QImage qt_image)

 {

    QPixmap pix;

    labelX->move(0,0);

    labelX->resize(qt_widget->width(),qt_widget->height());

    labelX->setPixmap(pix.fromImage(qt_image));// ui->pix就是label的控件名字

    labelX->setScaledContents(true);

    labelX->show();

 }