将目标路径分解为多个点的集合,目标路径中前一时刻的点作为自主车辆的初始点,后一时刻点作为目标点。通过一个点一个点的镇定实现路径跟踪。这种想法可行吗?
https://www.docin.com/p-1252904444.html