cartographer配置文件

只用单线激光雷达，没有IMU和里程计，跑不起来。
Could not compute submap fading: "map" passed to lookupTransform argument ta

配置文件如下：

https://blog.csdn.net/qq_32115101/article/details/91821813

请问解决了吗 我也是遇到同样问题

雷达驱动launch 文件的time_synchronization设置为 true试下

同问