用velodyne VLP16线激光雷达采集了一组bag数据，分别在aloam和loam上跑通，其建图结果也不相同，如何得到输出的点云数据，我在跑的过程中用ros record功能记录的还是输入的点云数据，请问应该如何做才能得到loam和aloam输出的点云数据呢
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