把c6416程序移植到c6657时ccs5编译出现错误error #161

把c6416程序移植到c6657,编译时出现错误图片说明
,出错的地方显示为
图片说明
line687、688内容为
图片说明
网上说要重新定义,但是我显示出错的地方没有用到这个sin、cos啊
请大神们指教

https://blog.csdn.net/aqwtyyh/article/details/53177903