请问学习STM32最小系统板时，如何弄清楚其他元件如何与开发板接线呢？比如各种传感器，通信元件等，有些接口开发板上直接就有，有些开发板上压根没有这些接口，比如MPU9250六轴传感器，在STM32F103C8T6最小系统板上就没有接口，传感器上有些引脚的标识符比较特殊，开发板电路图上也没有相应引脚的对应接口，这时怎么办呢？如何学习相应的知识，比如书籍或者电子教程之类的？
可以先在网上找找这些传感器的应用电路图，看看传感器的各个引脚是如何和其他设备连接的。或者找传感器的资料，看看资料上传感器的引脚说明，就知道怎么用了。