Opengl+Qt 屏幕坐标如何获取深度值

我想实现通过鼠标位置转化成世界坐标，网上代码基本上都是：

GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    GLfloat winX, winY, winZ;
    GLdouble posX, posY, posZ;
    GLdouble Point3f[3];       

    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);//视图矩阵
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);//投影矩阵
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);//视口
//    winX=(float)event->x();//OGL中的窗口x坐标
//    winY=(float)viewport[3]-(float)event->y();//OGL中的窗口y坐标
    winX = 600;
    winY = 150;
    glReadPixels(event->x(),int(winY),1,1, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,&winZ);
    gluUnProject((GLdouble)winX,(GLdouble)winY,(GLdouble)winZ,modelview,projection,viewport,&posX,&posY,&posZ);

我将x，y设置为固定的值（对应顶点：0.5,-0.5,0.5），顶点数组如下：

float vertices[] = {
    -0.5f, -0.5f, 0.5f,
     0.5f, -0.5f, 0.5f,
     0.0f,  0.5f, 0.5f
};

结果：posX = 0.5,posY = -0.5, posZ = -1。始终无法获取到正确的z值。
类似这个效果，随着鼠标移动，动态显示XYZ值。

请大神点拨一二，就剩20分了，感谢大家。

https://download.csdn.net/download/Tiny007/12665440

https://blog.csdn.net/weilianyishi/article/details/48661671