鱼眼镜头，如何根据摄像头厂商提供的畸变表实现畸变校正？

这是摄像头厂商给的畸变参数，如何根据这些数据进行畸变校正，大神们能给个思路吗？

你给一个表格，我们看不出什么来的，你要说清楚各个参数代表什么，然后要求什么。具体应用背景要说一下。