int main()
{
。。。。
。。。。
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
..............
..............
pwm_int();
..............
..............
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
问题:pwm_int 这个函数如果放在mai'n 函数里，pwm 的频率不对，
放在start_task 里就能正常，这是为什么？难道taskENTER_CRITICAL()这个影响到了？
https://blog.csdn.net/jasper_ja/article/details/104018397
while循环放在start_task里面?
我也是遇到同样问题，目前是将PWM初始化放在 start_task的任务中，有知道问题的原因的，可以留言！！！
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: