初学slam，想保存这三个东西，事后用来建立点云图。看别的教程里，都只是说准备彩色图和对应深度图和位姿，来建图。。。就是不知道这三个东西从何而来，，，想在跑Slam的时候直接保存。
https://blog.csdn.net/felaim/article/details/79667635