MATLAB的相机标定工具能标定畸变很大的相机吗？

我用MATLAB自带的标定工具标定一个广角工业相机（120°），畸变很大，标定了好几次平均误差都在5个像素以上，棋盘格是用一个屏幕显示的，拍的每张图里棋盘格都占了画面的至少四分之一，但如果棋盘格太靠近相机视场边缘的话，MATLAB就会拒掉这张图。
我又试了全都在视场中心附近拍棋盘格，标定的平均误差小于1个像素了，误差最大的那几张图，都是比较靠近边缘视场的，而且矫正畸变后仍然有明显弯曲的地方，如图，分别是矫正前后的两组图。（设置选择的是2参数、切向畸变，其他都没选）
这到底是我拍的不对，还是工具本身就不能标定广角或大畸变的相机？

解决问题了吗,我标定100fov的相机,标定后边缘部分效果不好,你可以添加k3试试,经向用3参数

使用“相机2.0” 技术做相机校准和图像矫正， 全图每一个像素的几何误差均值都是0，均方差可达1/1,000像素间距。同时可以完全消除色散。请参考http://maysolutionsllc.com/support.html