利用LQR对系统进行控制，使系统输出达到期望值，那么如何对控制系统施加外部干扰来分析存在外部干扰下系统的性能指标？求大佬解答
https://wenku.baidu.com/view/914a3133ad1ffc4ffe4733687e21af45b307fe9b.html