二阶微分方程拟合数据得到方程参数

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这是我所要用的二阶微分方程，现已通过试验得到数据，想通过该方程拟合数据得到方程中的四个参数，通过查询有说二阶微分方程转化为差分方程或者积分方程，然后MATLAB编程拟合，想知道如何转化为差分方程或者积分方程，以及MATLAB拟合如何实现，请给出具体代码