不同楼层和路由设备，两条外网，如何实现内网互相访问？

1、环境：各有一条外网

一楼路由：思科ISR4321/K9
交换机：华为 S5700S-52P-LI-AC；华为 S5720S-52P-LI-AC，
网线办公，内网段：192.168.101.0/24

三楼路由：TP-LINK ER3220G
交换机：TP-LINK SG1024T和1210PE。
全无线办公，内网段：192.168.1.X

2、需求：两个楼层想要能相互访问。仍然使用各自的内外网地址。终端机和服务器能相互访问..

3、了解到的三种方法：

1）搭建VPN，思科需要购买安全授权后配路由。

2）直连网线，一楼做主路由，思科面板网口没了需要外接，再配地址。

3）楼层间拉两根线连接在两端交换机上，然后配单独的网段。楼层间地址不变，
但是需要三层交换机，搜索交换机型号好像不是三层。

目前了解这些，具体操作不清晰。如何配地址，在交换机还是路由上。