QProcess kill所有子进程

程序是用QT的QProcess来启动python程序代码（会生成一个新的进程A）
python代码中用到了subprocess也会生成新的进程B
想达到的目的就是:同时关闭进程A和进程B

QT代码如下:

QProcess *my_process = new QProcess();
my_process->start("python test_process.py");

python代码如下:

import subprocess
import os
print('parent pid', os.getpid())
p=subprocess.Popen(['python', '-c', 'import time;time.sleep(100)'], shell=False)
print('child pid', p.pid)
p.wait()

遇到的问题就是：可以通过QT中的my_process->processId()来拿到进程A的PID，然后通过kill命令结束它，但是拿不到进程B的PID
有没有什么办法可以同时关闭进程A和进程B（不用PID的方法也可以）

你的意思是你的主程序启动了a，a又启动了b，所以主程序没有办法直接获得b的pid？
这有两个办法，一个是使用进程互斥量，在主程序 a b三者之间共享
一个是获取进程快照列表，找到b

我也遇到这个问题，不过我解决好了，在windows下使用taskkill命令，可以做到