两个像素点法向相似代表着什么

2维RGB图像中,一个像素点的法向怎么计算?
两个像素点的法向相似代表着什么?
两个像素点的法向分别为n1,n2
cos>0,代表着这两个像素点有什么关系?

http://www.360doc.com/content/15/1111/16/28309839_512367157.shtml