九轴加速度轨迹hui'fu

1. 问题： 使用九轴加速度计进行轨迹恢复，精确度一般能达到多少？m还是cm？想请教下

非本专业的，但我问了隔壁的师兄，说是看应用场景，像他们常用的200KG左右的无人小车，正常行驶速度下，算法正常的话，厘米级肯定没问题。他说关键还是小车质量和算法。