凹多边形坐标点顺序排序输入cad

我在python中生成了一个轮廓,想要利用pyautocad输入到cad中。但是图像为凹多边形,没法排序,求一个排序方法。或者能否直接将点输入到cad中再进行连接。我的点数量很多没法手动操作

https://www.csdn.net/gather_26/MtjaUg5sMTI1MjktYmxvZwO0O0OO0O0O.html