怎么让ESP8266模块与Arduino UNO进行通讯

怎么让ESP8266模块与Arduino UNO进行通讯,ESP8266的接线方式我会,也会用Arduino IDE给它录入程序,但不知到怎么编程能让ESP8266和Arduino UNO实现通讯,例如ESP8266中的程序中我定义了一个函数值a=1,那怎么把a=1发送到Arduino UNO中呢?又怎么让Arduino UNO接收这个a=1的值呢?我是个新手,所以懂的不太多,先谢谢大家的帮忙啦!

TX--RX RX--TX
然后8226的串口打印出“A”,arduino就能接收到“A”