发布激光雷达和IMU的数据，怎么对二者进行融合再发布？ROS中有这样的融合包可以用嘛？或者帮忙有偿代写，谢谢！
https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/80768762
请问一下想修正激光数据吗？还是直接合在一起发布一个新消息？？