我用springboot的ElasticsearchRepository保存数据，_id为什么是null

如题：
ElasticsearchRepository的save方法，我没有给_id赋值，希望es自动生成_id
结果保存后_id是null

要自动生成id应该怎么做

没用过整合了spring的es的类包，你可以搜一下在id字段加上注解是不是可以，因为之前用springdatajpa要想保存的时候自动生成id需要在java类的id字段加上注解。
我用的是es本身的jar包。

<dependency>
            <groupId>org.elasticsearch</groupId>
            <artifactId>elasticsearch</artifactId>
            <version>7.5.0</version>
        </dependency>
        <!--es client-->
        <dependency>
            <groupId>org.elasticsearch.client</groupId>
            <artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId>
            <version>7.5.0</version>
        </dependency>