PSOparams=[10 300 20 2 2 0.9 0.4 1500 1e-25 250 NaN 0 0]只知道这里面的NaN表示的是无约束条件，现在要添加等式约束，想要知道需要怎么改，具体来说，一是NaN处要怎么改，二是等式约束条件该如何添加？