新手求帮助，matlab画时域图，时间列格式中含有毫秒怎么处理？

有一个矩阵，第一列为时间列，格式为HH：MM：SS：FFF，第二列为数据，怎么将第一列变成秒或者毫秒，读进来是文本格式，请教一下，该怎么处理？