qt tcp通信数据显示的方式不对

想用一个TCP/IP通信客户端程序接收激光雷达数据，连接成功，但是收到的是黑色的方块。。

不知道是哪里不对劲，应收到的数据两个相关函数代码，

```void MainWindow::on_pushButton_Send_clicked()
{
    qDebug() << "Send: " << ui->textEdit_Send->toPlainText();
     //获取文本框内容并以ASCII码形式发送
    socket->write(ui->textEdit_Send->toPlainText().toLatin1());
    socket->flush();

        void MainWindow::socket_Read_Data()
{
    QByteArray buffer;
    //读取缓冲区数据
    buffer = socket->readAll();
    if(!buffer.isEmpty())
    {
        QString str = ui->textEdit_Recv->toPlainText();
        str+=tr(buffer);
        //刷新显示
        ui->textEdit_Recv->setText(str);
    }
}

调试下，buffer的内容是什么，是不是ascii文本，中文还是其他不可读数据，或者不同数据的复合体

显示有问题，你需要将接收到的socket中的16进制数据转换成ascii码字符串，才能继续下面的操作，QByteArray buffer的每个字节都要转换，比如
buffer长度为2字节，0xab,0x45,转换成字符串后就是 ab 45 4字符了