请问有ESP8266 RTOS编程过程中遇到过以下问题（LD BUILD)的吗？

使用官方最新的SDK+工具链，出现以下错误：

报错中相关的“pthread_key_create”等代码所使用的相关代码都是关放SDK 上 git clone下来的，没有修改过

问下是与头文件部分相关吗？

一、前言
ESP8266 的 RTOS SDK 从 3.0 开始使用 ESP-IDF(乐鑫物联网开发框架，Espressif IoT Development Framework) 的代码框架，相比 2.0 的编译二次开发方便了很多，旨在通过Wi-Fi，电源管理和其他一些系统功能快速开发物联网（IoT）应用程序。

Linux 环境搭建参看 ESP8266学习笔记（17）——搭建环境、编译烧写（RTOS SDK）Linux篇

二、搭建环境
2.1 官方资料
ESP8266_RTOS_SDK（IDF风格）编程指南

2.2 下载编译环境MSYS2
官网下载：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started-legacy/windows-setup.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1VfFu5Pe9JWmrg_hX3R-aHQ 提取码：pa3i

请将压缩包文件解压至 C:\``（或其他目录，但本文档中以 ``C:\ 为例），该文件将为您创建一个带有预配置环境的 msys32 目录。
请运行 C:\msys32\mingw32.exe 文件，打开一个 MSYS2 MINGW32 终端窗口。该窗口的环境为 bash shell。请创建一个名为 esp 的文件夹，作为 ESP8266 应用程序开发的默认目录。您可以使用以下命令创建文件夹:
mkdir -p ~/esp
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还可以通过 cd ~/esp 命令，进入刚刚创建的文件夹。如无其他问题，本步骤到此结束。



2.3 下载工具链Toolchain
官网下载：https://docs.espressif.com/projects/esp8266-rtos-sdk/en/latest/get-started/windows-setup.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1VfFu5Pe9JWmrg_hX3R-aHQ 提取码：pa3i



下载此文件，然后将其解压缩到 /opt 目录中：

2.打开 mingw32.exe


要使用它，您将需要更新文件中的PATH环境变量 /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh。
cd /etc/profile.d
vim esp32_toolchain.sh
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要使 xtensa-lx106-elf 所有终端会话都可用，请在 esp32_toolchain.sh 文件中添加以下行：
export PATH="$PATH:/opt/xtensa-lx106-elf/bin"
export IDF_PATH="D:/msys32/home/alm-text/esp/ESP8266_RTOS_SDK-master"
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关闭并重新打开 mingw32.exe 以使 profile 更改生效。运行以下命令以验证是否 PATH 正确设置：
echo $PATH
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在命令行终端执行 xtensa-lx106-elf-gcc -v，如可看到版本号，表示当前交叉编译器安装成功。

2.4 下载RTOS SDK 3.0以上
官网下载：https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/143bPRDj3tSA42zpMvDsZww 提取码：xhsp
克隆存储库：git clone --recursive https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git

将 ESP8266_RTOS_SDK 解压到 ~/esp/ESP8266_RTOS_SDK-master。
新文件中的PATH环境变量 /etc/profile.d/esp32_toolchain.sh，在上一步已完成。
export IDF_PATH="D:/msys32/home/alm-text/esp/ESP8266_RTOS_SDK-master"
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2.5 安装所需的Python软件包
查看 SDK 所需 Python 版本：

python --version
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ESP8266_RTOS_SDK 所需的 Python 包位于 $IDF_PATH/requirements.txt 文件中。您可以通过运行以下命令安装它们：

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt
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三、编译
进入示例工程：
cd ~/esp/ESP8266_RTOS_SDK-master/examples/get-started/project_template/
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启动项目配置实用程序：
make menuconfig
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如果正确完成了前面的步骤，将显示以下菜单：

在菜单中，导航至> 以配置要在其中加载项目的串行端口。按Enter确认选择，按选择保存配置，然后按选择退出应用程序。Serial flasher config Default serial port < Save > < Exit >


进行编译
make all
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四、烧写
4.1 编译环境中烧写
先把开发板调为烧写模式


输入命令

make flash
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这将编译应用程序和所有 ESP8266_RTOS_SDK 组件，生成引导加载程序，分区表和应用程序二进制文件，并将这些二进制文件闪存到 ESP8266 板上。

AR build/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a
Generating esp8266.project.ld
LD build/simple_wifi.elf
esptool.py v2.4.0
402460b8
Python requirements from D:/msys32/home/alm-text/esp/ESP8266_RTOS_SDK-master/requirements.txt are satisfied.
Flashing binaries to serial port COM5 (app at offset 0x10000)...
esptool.py v2.4.0
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____
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出现Connecting的时候开发板重新上电

串口调试
make monitor
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4.2 烧录工具烧写
ESPFlashDownloadTool_v3.6.4.exe
链接：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools
然后按照 make all 中提示的文件和烧录地址




五、Visual Studio Code
官网下载：https://code.visualstudio.com
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1R62HT0PVmVzMwOXtCmIQwA 提取码：g9fb

5.1 设置中文显示
按 Shirf+Ctrl+P 在搜索框输入 Configure Display Language


选择中文包进行安装


5.2 设置路径

修改成自己的路径

{
    "terminal.integrated.shell.windows": "D:\\msys32\\msys2_shell.cmd",
    "terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"]
}
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5.3 编译工程
在工程中选择在 终端中打开


注意：下面这个框要拉大点，不然不够位置显示会报错

输入 make all

5.4 避免make menuconfig乱码

编辑 \etc\profile.d\esp32_toolchain.sh，插入代码

export LANG="en_US"
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• 由 Leung 写于 2020 年 3 月 24 日

• 参考：ESP8266_RTOS_SDK (IDF Style) Programming Guide
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　　　　ESP 8266学习笔记1： RTOS SDK编程环境搭建（3.0以上）