请问黎卡提方程的解不应该是时变的吗，可用matlab的lqr()函数求出来的是一个常数矩阵？

请问黎卡提方程的解不应该是时变的吗，可用matlab的lqr()函数求出来的是一个常数矩阵？

A B矩阵不是时变的求出来就是一个常数矩阵