如何抽取TXT中的特定格式文本内容？

我手上有一篇语料，我想抽取语料中<目录>和<篇名>后面的内容，语料内容如上图所示。最后希望得到的结果格式是类似于：<目录>卷之一治诸风<篇名>透冰丹。该如何实现？我是编程小白，希望大牛们辛苦给下代码注释。

str1='<目录>卷之一治诸风<篇名>透冰丹内容：治一切风毒……<目录>卷之一治诸风<篇名>龙脑天麻煎内容：治……'
import re
txt1=re.findall('<目录>(.*?)<篇名>(.*?)内容',str1)
for txt in txt1:
    print(txt)

下面是输出，第一个是目录，第二个是篇名：
('卷之一治诸风', '透冰丹')
('卷之一治诸风', '龙脑天麻煎')

没看到图

用正则表达式，特殊符号转义

(?<=前置文本).*?(?=后置文本)