opencv校正格子有没有什么功能函数,求助?

图片说明
图片说明
我现在要把变形的格子校正为标准的原始图纸。
(这样的目的就是把其它图片放地上拍照,得到校正的照片,相当于是扫描)
这个图片不是标准的鱼眼。所以我觉得鱼眼正不行。opencv我不是很熟,希望大家指点一下,谢谢!

https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79567276