请问opencv里的calibrateHandeye()是否可以用在eye to hand上。

最近在做手眼标定，想直接用OpenCv里的calibrateHandeye（）这个函数，但是看官方的文档只介绍了Eye in Hand这种情况，请问Eye to Hand能用这个函数吗？

我的想法是手眼标定的Tsai方法是可以用在Eye to Hand上的，那么这个函数也同样适用，只是输入的参数与Eye in Hand的不一样，得出的结果就是Eye to Hand要求的机器臂基座到相机的转换矩阵。请各位大神赐教

楼主做实验了吗，calibrateHandeye()能否用在eye to hand上，求分享

请问你解决了嘛？这个方法管用嘛

可以的，应该只需要把输入参数变换一下

楼主验证过这个想法了吗？

请问解决了吗，是将输入参数改成相对于末端坐标系的旋转矩阵和平移矩阵吗？