滑膜变结构控制如何改变输出？就是如何调节出想要的输出量？

毕设做滑模变结构设计，初始值为5，想要输出值为1，可是为什么我仿真出来是0.想要变成1怎么办？新手初学，希望可以帮我看看
我仿真出来x1从5到零，怎么操作可以从5到1呢？还有请各位大哥帮忙看看我这个simulink有错没，这是第一次操作，成功了就开始后续工作了/