Opencv中的imshow函数不显示窗口？

在Linux下运行Apriltag源码，最终应该出现的图片显示窗口并没有出现
代码是

源码运行结果

没有显示imshow的窗口，很困惑，希望有懂的大佬解答一下。

没有报任何错误应该是程序运行没有问题，看楼主写的frame应该是想显示视频流画面，试试改为waitKey(0)，楼主应该用的C++ opencv吧

是弹出一下就闪掉了吗？cv2.waitKey(20)改成cv2.waitKey(0)呢。

检查一下有没有提前读取图片或者摄像头的影响传给frame