python的scipy库读取mat文件抛出ValueError？

• 目标

想用python读取Octave保存的变量

• 我的做法

OCtave保存方式：
使用U=eye(5)定义了一个变量
再使用save Ud.mat U命令保存了变量到文件

python读取方式:

import scipy.io as scio
d=scio.loadmat("Ud.mat")

• 结果

报错如下：