pthread_create()函数在x86下每次返回的线程ID（函数的第一个参数）都不一样，但是在ARM下使用该函数每次返回的线程ID是同一个值，这是为什么啊。（我要获取线程ID 是为了用pthread_cancel去关闭这个线程）
pthread_create是类Unix操作系统（Unix、Linux、Mac OS X等）的创建线程的函数。它的功能是创建线程（实际上就是确定调用该线程函数的入口点），在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。
pthread_create的返回值 表示成功，返回0；表示出错，返回-1。
若线程创建成功，则返回0。若线程创建失败，则返回出错编号，并且*thread中的内容是未定义的。
返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。