正常来讲，输入$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
会显示opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
但是我的只有opt/ros/kinetic/share
https://blog.csdn.net/moshuilangting/article/details/52713271
因为版本的问题吧，stacks和share里面存的都是ros的package，只不过stacks是以前的ros版本的，你看的教程应该是他的电脑上装了多个版本的ros系统所以才会有两个路径