android程序如何在两个android开发板上协同运行

我需要在Android平台写一个程序,一共两个主要功能,需要同时运行

① 使用Camera2 API进行实时人眼跟踪,数据传递给②

② 根据①中的眼睛数据进行视频图像处理

.

两个功能同时运行会让程序非常卡顿,想到的解决办法是:

使用两个Android开发板,一个板子进行人眼跟踪,另一个板子进行视频图像处理。

.

我想问一下,这种情况应该如何去做,才能使①中的数据实时传递给②?
或者只用一个程序能够做到在2个开发板上协同运行吗?

联网啊,或者利用wifi 蓝牙等工具。