编写MATLAB，将多帧BMP格式静止图像自动转换为AVI文件，为什么总是提示文件不存在？

总是显示D:\avi-bmp.bmp不存在，是为什么？
temp1='D:\avi-bmp\';
temp2='.bmp';
v=VideoWriter('test.avi');
open(v);
for i=1:2
frame=imread(strcat(temp1,num2str(i,'%d'),temp2));
writeVideo(v,frame);
end
close(v);